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config INV_ICM42600_I2C
	tristate "InvenSense ICM-42600 I2C driver (minimal)"
	depends on I2C
	select IIO_BUFFER
	select IIO_KFIFO_BUF
	help
	  支持 InvenSense ICM-42600 系列六轴惯性测量单元 (IMU) 的简易 I2C 驱动。

	  功能特性：
	  - 合并为单个 IIO 设备，提供加速度计、陀螺仪、温度通道。
	  - 支持单通道直接读取（_raw）和缓冲模式（6轴+温度+时间戳）。
	  - 使用 INT2 数据就绪中断，无 FIFO 模式。
	  - 无电源管理，仅基本传感器配置。

	  支持的芯片型号：
	  icm42600, icm42602, icm42605, icm42622, icm42688, icm40608, icm42652。
