#S100/S100P平台

#概述

本章节将为您介绍基于S100/S100P平台的D-Robotics-LLM的使用流程。为您提供内存分配说明，以及DeepSeek-R1-Distill-Qwen，InternLM2，Qwen2.5和Qwen2.5-Omni模型的使用流程介绍，帮助您对其全过程的使用进行充分了解。

• 内存分配说明：本章节将为您介绍端侧的内存分配，您可以在S100/S100P平台使用不同的内存分配策略以满足不同模型的运行需求。

• DeepSeek-R1-Distill-Qwen模型开发：本章节将为您介绍基于DeepSeek-R1-Distill-Qwen模型的D-Robotics-LLM的全流程操作体系。将按简易开发与进阶开发两部分，分别为您阐述不同技术场景下的使用流程。

• InternLM2模型开发：本章节将为您介绍基于InternLM2模型的D-Robotics-LLM的全流程操作体系。将按简易开发与进阶开发两部分，分别为您阐述不同技术场景下的使用流程。

• Qwen2.5模型开发：本章节将为您介绍基于Qwen2.5模型的D-Robotics-LLM的全流程操作体系。将按简易开发与进阶开发两部分，分别为您阐述不同技术场景下的使用流程。

• Qwen2.5-Omni模型开发：本章节将为您介绍基于Qwen2.5-Omni模型的D-Robotics-LLM的全流程操作体系。将按简易开发与进阶开发两部分，分别为您阐述不同技术场景下的使用流程。

#支持模型

在S100/S100P平台上，D-Robotics-LLM目前支持以下模型：

• DeepSeek-R1-Distill-Qwen模型：DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B和DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B。

• InternLM2模型：InternLM2-1.8B。

• Qwen2.5模型：Qwen2.5-1.5B、Qwen2.5-7B、Qwen2.5-1.5B-Instruct和Qwen2.5-7B-Instruct。

• Qwen2.5-Omni模型：Qwen2.5-Omni-3B。